Modul na meranie vzdialenosti GY-US42 Arduino MB1242 US42 je lacný, vysoko kvalitný senzorový modul. Pracovné napätie 3-5V,nízka spotreba,malé rozmery,jednoduchá inštalácia.Princíp činnosti je taký, že sonda vyžaruje ultrazvukové vlny, ožaruje meraný objekt, sonda prijíma spätné vlny, využitie časového rozdielu, vypočíta skutočná vzdialenosť. Zabudovaný MCU vypočíta vzdialenosť. Existujú tri spôsoby čítania údajov modulu, čo je sériový UART (úroveň TTL), režim PWM, CII. Režim IIC je možné prepojiť priamo s APM, Pixhawk a iným riadením letu. vstavaná ultrazvuková sonda vysielača, slepá plocha je cca 20 cm. Rozsah je neplatný do 20 cm.