Ovládač motora s BTS7960, H-bridge 43A

Motorový regulátor postavený na dvoch systémoch BTS7960 - polovičné mostíky typu H. Regulátor dokáže ovládať jeden jednosmerný motor s maximálnym prúdom 43A, prevádzkové napätie motora 6-27V. Modul umožňuje plynulú reguláciu PWM 0-100% a zmenu smeru otáčania motora. Regulátor možno použiť aj na nezávislé ovládanie dvoch motorov, ale potom nebude možná zmena smeru otáčania.

Modul využíva systém 74HC244, ktorý izoluje riadiaci systém od výkonových zosilňovačov. Samotné systémy BTS7960 majú množstvo ochrán, napr. tepelnú ochranu, ochranu proti skratu, preťaženiu a modul je vybavený chladičom.

 BTS7960 motorový ovládač – špecifikácia

• Vstupné napätie: 6V-27V
• Model ovládača: IBT-2
• Maximálny prúd: 43A
• Ovládacie napätie: 3,3 -5V
• Metóda ovládania: PWM alebo úroveň
• Výplň: 0-100 %
• Vrátane chladiča

Popis pinov: b>

• VCC- vstup napájacieho napätia digitálnej časti
• GND - zem napájacieho napätia digitálnej časti
• R_EN, L_EN - vstupy aktivujúce výkonové zosilňovače
• RPWM - vstup ovládania výkonu pre pohyb vpred
• LPWM - vstup ovládania výkonu pre pohyb vzad
• R_IS, L_IS - alarm výstupy informujúce o príliš veľkom prúde, prehrievaní koncových zosilňovačov
• B+, B- - príkon pre motor
• W+, W- - výstup pre pripojenie motora

Typické použitie:

VCC a GND - napájanie 5V

R_EN,L_EN – pripojte k 5V

B+, B- – pripojte napájací zdroj, ktorý sa bude používať na napájajte motor

W+ W- - pripojte motor alebo iný prijímač

pomocou vstupov RPWM, LPWM ovládame smer rotácie a rýchlosti