SERVO OVLÁDAČ MODELY SERVO OVLÁDAČOV

SERVO OVLÁDAČ STSER 1

.

Ovládač umožňuje ovládať typické modelárske servo s napätím 5V DC. Umožňuje prevádzku v 2 režimoch:

- ovládanie externého spínača t.j. keď je spínač otvorený, servo sa presunie do polohy č.1 a pri zopnutom spínači (pokiaľ je skratovaný) sa servo nastaví a zostane v polohe č.2

- ovládanie externého potenciometra- servo sa samo nastaví do polohy v ktorom nastavujeme gombík potenciometra, t.j. jednoducho sleduje aktuálnu polohu pripojeného externého potenciometra. V tomto režime môžete tiež ovládať servo privedením 0-5 V jednosmerného napätia externe alebo použitím 0-10V deliča.

.

Regulátor teda umožňuje jednoduché ovládanie servopohonu v mnohých aplikáciách.Umožňuje napríklad jednoduché otváranie poklopu alebo okna na základe teploty (vetranie) - ovládanie termostatom, alebo podobné ovládanie pri danom čas - kontrola časovky. Umožňuje napríklad ovládať zámok dverí - pomocou diaľkového ovládača, časovača, kódovaného zámku a pod. iné ovládače. Samozrejme, v najjednoduchšej aplikácii môžeme servo jednoducho ovládať pomocou bežného spínača.

.

Ovládač má rozmery 53 * 33 mm a je vybavený konektory, ako je znázornené na obrázku nižšie.

Popis konektorov.

Ako môžete vidieť na obrázku vyššie, vľavo máme 2 vstupy :

- "+12V-" je pripojenie 12V DC napájacieho zdroja ovládača

- "Input" je vstup WE1 k externému normálne rozopnutému spínaču - nesmie byť privedené žiadne externé napätie tento vstup!

.

A potom na pravej strane vyššie uvedeného diagramu máme:

- „SERVO“ kolíkový výstup (3 kolíky) – priamy možnosť pripojenia 5V DC serva ak jeho prúdový odber je maximálne 0,8A

- vstup "+ W M" externého potenciometra

Navyše, ak je servo (maximálny povolený odber prúdu serva 0,8A) napájané z regulátora, musí byť na stabilizátor U1 pripevnený chladič. Výnimočne, ak je prevádzka serva sporadická, t.j. servo sa pohybuje maximálne 2-3 sekundy, po ktorých nasleduje prestávka minimálne 60 sekúnd, potom je povolená prevádzka bez chladiča. Ak je však servo napájané samostatne 5VDC a z ovládača berieme len riadiaci signál serva, potom je možné prevádzkovať stabilizátor U1 bez chladiča (viac o pripojení serva ďalej v návode).

.

Na výkrese je tiež znázornené umiestnenie prepojky potenciometra, toto je prepojka prevádzkového režimu. Ak je umiestnený na pinoch 1 a 2, znamená to prevádzku v režime ovládania externého spínača, ak je na pinoch 2 a 3, znamená to prevádzku v režime ovládania s externým potenciometrom 10Kom alebo 22Kom. Prepojku presuňte vždy, keď sú servo a ovládač vypnuté.

.

Popis pripojenia a činnosti ovládača.

Najskôr pri odpojenom napájaní pripojíme servo 5 VDC. Ak ide o malé servo s maximálnym odberom 0,8A, môžeme ho pripojiť priamo k regulátoru cez pin konektor. Konektor má kolíky označené takto:

- "Uzemnenie", t.j. mínus napájanie serva

- "+5V", t.j. napájanie serva +5V

- "Podpísať." tj signál do serva

.

Ak servo odoberá viac ako 0,8A, pripojte ho k samostatnému 5V zdroju (napr. napájací zdroj) a z ovládača berieme len signál, t.j. na kolík „Sygn“ pripojíme iba jeden vodič, ako je znázornené na obrázku nižšie.

Ďalej zvolíme, či budeme ovládať externý spínač, t.j. servo bude pracovať v dvoch režimoch z vyššie pevných polôh alebo chceme servo ovládať plynulo pomocou externého potenciometra.

.

Ak servo ovládame externým spínačom tak ((ďalej s odpojeným napájaním) nasadíme prepojku potenciometra na piny 1 a 2. V tomto prípade ovládač funguje nasledovne. Kým je vstup WE1 otvorený, servo sa presunie do polohy, ktorú sme nastavili potenciometrom P2 na doske ovládača a zostane v tejto polohe, pokiaľ je vstup WE1 otvorený. Ak je však vstup WE1 skratovaný, servo sa presunie do polohy, ktorú sme nastavili potenciometrom P1 na doske ovládača a zostane v tejto polohe, pokiaľ je vstup WE1 skratovaný. Je to znázornené na obrázku nižšie

Ide o jednoduché dvojpolohové ovládanie, napríklad ovládanie dverovej západky alebo iných automatizačných prvkov, kde chceme jednoducho nastaviť servo do jednej z dvoch vopred určených polôh. Vždy najskôr pripojíme servo, potom vypínač na vstup WE1 a nakoniec zapneme napájanie regulátora 12VDC. Polohy serva je možné nastaviť pomocou potenciometrov P1 a P2 po zapnutí napájania regulátora. Samozrejme, namiesto prepínača pre vstupWE1 je možné pripojiť k reléovým kontaktom, ktoré ovládajú iné zariadenie, napr. termostat, časovač, počítadlo, systém diaľkového ovládania atď.

.

Ak však ovládame externý potenciometer, (pri odpojenom napájaní) nasadíme prepojku potenciometra na piny 2 a 3. V tomto prípade regulátor funguje nasledovne. Ak je vstup WE1 skratovaný, servo sa presunie do polohy nastavenej potenciometrom P1 na doske ovládača a zostane v tejto polohe, pokiaľ je vstup WE1 skratovaný. Ak je však vstup WE1 otvorený, servo sa presunie do polohy, ktorú sme nastavili externým potenciometrom (10Kom alebo 22Kom) a zostane v tejto polohe, pokiaľ je vstup WE1 otvorený.

.

Pozícia potenciometra sa kontroluje priebežne, takže v tomto režime môžeme plynulo ovládať polohu serva pomocou externého potenciometra (vstup WE1 potom necháme otvorený ).

Vždy pripájame najskôr servo, potom externé.potenciometer 10-22Kom a potom prípadný prepínač na vstup WE1. Až na samom konci zapneme 12V DC napájanie ovládača.

.

V tomto režime môžeme ovládať polohu serva zvonku pomocou dodávaného 0 až +5V jednosmerné napätie namiesto potenciometra. V takom prípade sa privádzané napätie pripojí mínus na kolík „M“ a plus na kolík „W“ konektora potenciometra, ako je znázornené na obrázku nižšie. Kolík "+" zostáva nezapojený. Hodnota jednosmerného napätia je maximálne 5,00 V DC. Privedením vyššieho napätia dôjde k poškodeniu regulátora!

Po použití odporového deliča napätia je možné regulovať aj napätie v rozsahu 0 až 10V DC. V takomto prípade je napätie privádzané na vstup externého potenciometra cez 2 10 Kom odpory podľa schémy nižšie (na ďalšej strane návodu). Rezistory rozdelia napätie na polovicu, takže keď na ne privediete 10V DC, regulátor dostane 5V. Privedením 10 V priamo do ovládača (bez rezistorov) sa poškodí.

Ako už bolo popísané, ovládač posiela signál do serva približne každých 20-25 ms s trvaním 0,7 až 3 ms. Poloha osi servopohonu závisí od trvania impulzu. To umožňuje napríklad obľúbenému malému servu SG90 otočiť os (orczyk) približne o 180 stupňov. Na trhu sú však servá s užším prijateľným rozsahom impulzov, napr. od 1,5 do 2,5 ms.

.

Aplikovanie impulzov mimo rozsah serva spôsobí, že rozsah serva servo sa dostane na koniec svojho rozsahu pohybu a keďže sa už nemôže ďalej otáčať, zostane stáť na mieste a spotrebuje elektrickú energiu, čo spôsobí zahriatie serva a ovládača (ak je servo napájané priamo od prevádzkovateľa) a môže ich následne poškodiť. Pri nastavovaní polohy hriadeľa serva pomocou potenciometrov P1 a P2 možno ľahko pozorovať, že ak pri pomalom otáčaní potenciometra vidíme, že servo sa zastavilo, aj keď potenciometer P1/P2 nedosiahol koniec nastavovania. rozsah, pravdepodobne to znamená, že servo má menší rozsah pohybu ako ponúka ovládač. Potom by ste mali potenciometer P1/P2 mierne pootočiť späť, aby ste neboli mimo rozsahu pohybu serva a skontrolovať, či sa pri zastavení serva nezohrieva servo ani stabilizátor U1. Môžete to jednoducho zmerať aj pripojením ampérmetra k napájaciemu obvodu serva (napr. ku kladnému káblu serva). Keď je servo zastavené, nemalo by odoberať žiadny prúd (možno niekoľko mA).

Technické údaje:

Technické údaje:

• Napájanie ovládača 12VDC (rozsah 9-14VDC)
• prúdový odber budiča do 25mA
• možnosť priamo napájať 5V servo s prúdovým odberom do 0,8A
• rozmery 53 * 33 mm
• prevádzková teplota od -10 do +40 stupňov C

.

Ovládač je úplne nový.

Sada obsahuje ovládač + manuál v PDF.

Fungovanie ovládača si môžete pozrieť vo videu: https://www.youtube .com/watch?v=0TceParybcY