JetRacer Pro AI Kit Acce – súprava príslušenstva na stavbu autonómneho robota s NVIDIA Jetson Nano

Popis

Súprava príslušenstva na stavbu autonómneho pretekárskeho robota založeného na populárnej vývojovej súprave NVIDIA Jetson Nano. Súprava pozostáva z pretekárskeho podvozku, 8MP fotoaparátus senzorom Sony IMX219, dvojpásmového WiFi 2,4/5 GHza Bluetooth a potrebné doplnky.

Poznámka!

Súprava NVIDIA Jetson Nano a karta micro SD nie sú súčasťou dodávky. Je potrebné ich zakúpiť samostatne. So súpravou je kompatibilných iba 18650 batérií kratších ako 67 mm.

Šasi je konštrukcie založené na Ackermanovom princípe s pohonným motorom RC380s rýchlosťou 15000 ot./min. predná riadená náprava so servomechanizmom E6001. Podvozok má odolný kovový prevod a dvojitú uzávierku diferenciálu. Rám podvozku je vyrobený z kvalitného karbónového vláknaa uložený na štyroch tlmičochstabilizujúcich pri jazde v náročnom teréne.

Na nadstavci robota doska sa nachádza ovládač motora, OLED displej, nabíjací a monitorovací obvod batérie a kôš na 4 články batérie 18650.

Súpravu možno použiť na stavbu pretekárskeho vozidla ovládaného pomocou vrátane gamepadu, počítača alebo mobilného zariadenia. Môže byť tiež výborným základom jazdy na vytvorenie autonómneho vozidla. Sada je kompatibilná s knižnicami TensorFlow, OpenCV, TensorRT, Keras a DonkeyCar, teda platformou, ktorá využíva neurónové siete a mechanizmy hlbokého učenia, ktoré s podporou Keras, TensorFlow a OpenCV vám umožňujú zostaviť si vlastné autonómne vozidlo.

Úplná dokumentácia a montážne pokyny sú k dispozícii na wiki stránke produktu.

Funkcie

• NVIDIA Jetson Nano Driver
• Operačný systém Ubuntu 18.04 LTS
• Programovací jazyk: Python
• 8MP HD kamera, 160° FOV širokouhlý
• 0,91" 128 x 32 pixelov OLED displej
• 2,4GHz/5GHz WiFi modul, Bluetooth 4.2
• Ovládanie: gamepad, webový prehliadač
• Ochrana proti prebitiu/vybitiu, nadprúd ochrana, ochrana proti skratu , ochrana proti prepólovaniu
• Typ podvozku: riadený podľa Ackermanovho princípu, uzávierka diferenciálu prednej a zadnej nápravy
• Napájanie: 8,4 V, 4 x 18650 batérie (dva články paralelne, dva v sérii)
• Kefovaný motor RC380 15 000 ot./min.
• Servo E6001, 6 kg/cm
• Vysoká kvalita Podvozok z uhlíkových vlákien odolný proti opotrebovaniu a nárazu
• Predný nárazník
• Softvérové ​​knižnice: JetRacer, DonkeyCar

Zahrnuté

• Podvozok
• Rozširujúca doska JetRacer Pro
• Modul AC8265 WiFi/BT s anténami
• Kamera IMX219-160
• Akrylová montážna doska kamery
• Držiak na kameru
• Bezdrôtový gamepad
• Chladiaci ventilátor
• 6-kolíkový kábel
• Čítačka kariet microSD
• Kľúč
• 2 x skrutkovač
• 8,4V nabíjačka + adaptér EÚ
• Skrutky v zväzku
• Testovacia dráha