JetRacer AI Kit Acce – súprava príslušenstva na stavbu autonómneho robota s NVIDIA Jetson Nano

Popis

Súprava príslušenstva pre vytvorenie autonómneho pretekárskeho robota založeného na populárnej vývojovej súprave NVIDIA Jetson Nano. Súprava pozostáva z pretekárskeho podvozku, 8MP fotoaparátus senzorom Sony IMX219, dvojpásmového WiFi 2,4/5 GHza Bluetooth a potrebné doplnky.

Poznámka!

Súprava NVIDIA Jetson Nano a karta micro SD nie sú súčasťou dodávky. Je potrebné ich zakúpiť samostatne. Do súpravy sa zmestí iba 18650 batérií kratších ako 67 mm.

Podvozok je konštrukcie na Ackermanovom princípe s pohonným motorom s kovovým prevodoms rýchlosťou 740 ot./min. a predná riadená náprava so servomotorom MG996R. Rám podvozku je vyrobený z hliníka. Rozširujúca doska robota obsahuje ovládač motora, OLED displej a ochranný obvod, ako aj kôš na 3 články batérie 18650.

Súpravu možno použiť na zostavenie pretekárskeho vozidlo ovládané pomocou priloženého gamepadu počítača alebo mobilného zariadenia. Môže byť tiež výborným základom jazdy na vytvorenie autonómneho vozidla. Sada je kompatibilná s knižnicami TensorFlow, OpenCV, TensorRT, Keras a DonkeyCar, teda platformou, ktorá využíva neurónové siete a mechanizmy hlbokého učenia, ktoré s podporou Keras, TensorFlow a OpenCV vám umožňujú zostaviť si vlastné autonómne vozidlo.

Úplná dokumentácia a montážne pokyny sú k dispozícii na wiki stránke produktu.

Funkcie

• NVIDIA Jetson Nano Driver
• Operačný systém Ubuntu 18.04 LTS
• Programovací jazyk: Python
• 8MP HD kamera, 160° FOV širokouhlý
• 0,91" 128 x 32 pixelov OLED displej
• 2,4GHz/5GHz WiFi modul, Bluetooth 4.2
• Ovládanie: gamepad, webový prehliadač
• Ochrana proti prebitiu/vybitiu, nadprúd ochrana, ochrana proti skratu, ochrana proti prepólovaniu
• Typ podvozku: Ackerman ovládaný, pohon zadných kolies s motorom s dvojitou prevodovkou
• Napájanie: 12,6 V , 3 x 18650 batérie
• Jednosmerný motor 37-520, prevod 1:10, 740 ot./min.
• Servo MG996R, 9 kg/cm
• Plášť z hliníkovej zliatiny
• Predný nárazník
• Softvérové ​​knižnice: JetRacer, DonkeyCar

Zahrnuté

• Podvozok JetRacer
• 2 x EVA plstená podložka
• Kapota motora vytlačená 3D
• Rozširujúca doska JetRacer
• Kamera IMX219-160
• AC8265 WiFi/BT Modul
• Akrylová doska
• Montáž serva
• 2 x prevodový motor
• 4 x pneumatika
• 2 x spojka
• Servo MG996R
• Adaptér na servo MG996R
• 2 x kĺb
• 4 x guličkové ložisko
• 4 x Plastový guľový kĺb M3
• 2 x tyč M3
• 12,6 V nabíjačka + adaptér EÚ
• Bezdrôtový gamepad
• 6-kolíkový kábel
li>
• 2 x kľúč
• 2 x skrutkovač
• Mini krížová objímka
• Chladenie ventilátorom
• Čítačka kariet microSD
• Súprava skrutiek
• Skúšobná prevádzka